Uma investigação sobre os princípios da moral é, segundo o próprio Hume, a expressão final e definitiva de suas ideias e de seus princípios filosóficos.

Com este livro, Hume mostra que uma investigação deve proceder de fatos observados sobre o comportamento humano, deixando de lado quaisquer esquemas puramente hipotéticos e idealizados acerca da “real natureza” do homem. Seu modo de estudo é a antiga ideia do homem como um ser caracteristicamente racional, e a consequente tentativa de fundamentar na razão todas as atividades que são próprias do ser humano — entre elas, a busca do conhecimento e do aprimoramento moral.

Hume, ao publicar esta obra, teve em vista o leitor culto e educado, que acredita na filosofia não como um meio de vida, mas sim como uma fonte de princípios e ensinamentos, e que busca antes o conteúdo substancial do que os longos caminhos das réplicas e das tréplicas. Esse leitor poderá entregar-se a um dos textos mais ricos e fascinantes da prosa filosófica.