Publicada em 1874, Ubirajara completa uma trilogia de romances indianistas propostos por José de Alencar. O grande representante da alma brasileira, como disse Machado de Assis, inicia a elaboração desse universo do romance de aventura em O Guarani (1857), passa por Iracema (1865), até chegar nesta obra, que se desenrola num Brasil misterioso, aquele pré-cabraliano, que pouco se comenta na historiografia da formação do país.