Obra básica para o estudo da Antroposofia, este livro foi publicado pela primeira vez em 1904, durante a filiação do Autor à Sociedade Teosófica da Alemanha, mantendo até hoje o título original por referir-se a um conteúdo esotérico puro, isento de sectarismos e correntes filosófico-religiosas. Num contínuo esforço literário-cognitivo ao longo de dezoito anos, Steiner formulou e reformulou neste livro, em sucessivas edições, a apresentação da Ciência Espiritual segundo pesquisas próprias. Seus esforços nesse sentido proporcionaram aqui a compreensão ordenada do ser humano em sua natureza e essência, bem como em suas relações com as esferas física, anímica e espiritual. Num abrangente panorama descritivo, o Autor expõe ainda o trajeto do espírito humano após a chamada vida física, e finaliza tecendo considerações sobre o caminho do conhecimento espiritual, tema desenvolvido em outra obra.