O título do livro, 'Sob o Olhar de um Andarilho' reflete bem o seu conteúdo, são crônicas e narrativas em que o autor relata de forma leve e bem humorada os episódios mais marcantes de suas viagens, assim como de sua infância no sertão das Minas Gerais, com observações sobre o cotidiano paulistano. É um passeio por lugares e pela infância com uma visão objetiva dos dias de hoje.