Sir Gauchelot é um cavaleiro da corte do rei Artur. Mas não é um cavaleiro qualquer: desajeitado como ninguém, em vez de ser conhecido por feitos heroicos — como salvar princesas e defender a Inglaterra —, ficou marcado pela alcunha de o Pior Cavaleiro do Mundo.

Em Sir Gauchelot dá o melhor de si, quarto livro da série, o rei Artur é procurado pelos Cavaleiros da Cruz Verde, que afirmam conhecer um cavaleiro ainda mais atrapalhado que sir Gauchelot, o baixinho sir Rodapé. Para provar que Gauche é mesmo o pior de todos os cavaleiros do reino, Artur propõe uma competição entre os dois. Durante a disputa, a cabra Sortuda, mascote dos Cavaleiros da Cruz Verde, acaba fugindo e tem de ser encontrada antes que algum dragão faminto a devore. Será que o nosso desastrado herói conseguirá salvá-la?