A gênese deste livro é uma experiência extrasensorial que o autor viveu quando fazia um retiro espiritual em seu Ashram, próximo à capital de São Paulo, na década de 1960. No início da obra, Rohden faz um "convite às águias do pensamento para um vôo através da epopéia do Universo e do drama da Humanidade".

E afirma: "as setas são um símbolo universal. Indicam uma direção a ser realizada. Estas páginas têm por fim despertar no leitor o sentido da meta. Algo que nele existe, talvez em estado dormente. "Setas Para o Infinito" é uma obra de maturidade espiritual. Indica o caminho para a auto-realização do ser humano.