Romeu é um professor universitário de Música que mora em São Paulo. Um membro importante de sua família foi, nos anos 70, no Recife, um implacável torturador. Embora com esse fundo histórico, Romeu na estrada é, antes de tudo, uma dilacerante história de amor. Ou um livro sobre a paixão e suas penúrias. Em uma viagem de ônibus, Romeu vai recordando dos dois grandes amores de sua vida, Sofia e Ângela, e da relação dele com o avô. Um caso de paixão misterioso, perverso, envolvendo duas pessoas próximas de Romeu e marcando decisivamente o destino do protagonista, é deixado para ser revelado no final.
Mais uma vez, como em Rita no pomar, o aplaudido romance anterior de Rinaldo de Fernandes que foi finalista do Prêmio São Paulo de Literatura de 2009, há no desfecho uma peripécia que altera os rumos da história, surpreendendo o leitor.