Neste livro, o autor aborda as tendências filogenéticas, ontogenéticas, disontogenéticas e retrogenéticas da Psicomotricidade, mostrando com detalhes a relação entre a motricidade e o psiquismo ao longo da vida. Partindo de uma visão antropológica, o autor mostra como se deu a evolução do homem, primeiro pela conquista da postura e da marcha bípedes, depois para manter o domínio da Natureza pela fabricação e o uso de ferramentas, e como chegamos ao uso da linguagem articulada, até ao advento da grafomotricidade, da arte e da escrita, que ilustram a importância da motricidade como fator fundamental da evolução cultural e científica do ser humano.