Este texto foi concebido com o intuito de apresentar aos estudantes alguns aspectos da teoria da probabilidade, variáveis aleatórias e processos estocásticos e os resultados mais utilizados destas teorias na resolução dos problemas práticos de natureza aleatória, encontrados nos diversos ramos da engenharia. O texto atende ainda a estudantes e engenheiros que pretendem realizar estudos avançados em processos estocásticos. Este é um assunto fundamental para a formação do estudante que irá se envolver com pesquisa.