Manuel Herce enfatiza a questão da equidade social e sustentabilidade ambiental como princípio e lógica para determinar as pautas contemporâneas de planejamento, projeto e gestão da mobilidade urbana. A ideia-força política que Herce defende ao longo deste livro — a de mobilidade acessível para todos os segmentos da população, para todos os modos e por quaisquer motivos — se desdobra em medidas práticas. Trazendo casos de referência, técnicas, projetos e planos, o autor perpassa as possibilidades e dificuldades que afetam as práticas de mobilidade urbana contemporânea.