Este livro descreve a evolução das técnicas de posicionamento, os conceitos básicos, os aspectos práticos do GPS (Global Positioning System), desde o planejamento até o processamento, a análise da qualidade dos resultados e da representação dos dados, evidencia as possibilidades de aplicações do sistema, trata dos sistemas e das redes de referência para os usuários do GPS, aborda os assuntos correlatos às coordenadas dos satélites, introduz as observáveis GPS e os erros envolvidas nestas, a Teoria da Estimação e dos Modelos aplicáveis às observáveis GPS, descreve as técnicas de posicionamento disponíveis, apresenta o GPS como alternativa na coleta de atributos para um SIG, descreve e especula sobre o futuro do posicionamento por satélite, considerando outros sistemas, como o Glonass, ou propostos, como o Galileo.