Poesia poderosamente épica, constitui o poema mais abrangente e expressivo do humanismo renascentista, em que a expansão marítima de Portugal se transformou em monumento de imaginação e de arte literária. Relata a viagem de Vasco da Gama a caminho das Índias. Obra de grande importância pela construção poética e também pelo valor histórico e documental da história de um povo.