"Camões é Os Lusíadas. [...] O povo, que cantou, fizera da ficção certeza, da distância colônia, da imaginação vontade. Sob os próprios olhos do épico se desenrolou o inimaginável e o impossível se conseguiu. Sua epopéia não foi mais que uma reportagem transcendente, que o assunto obrigou a nascer épica. [...] Em certo modo viveu o que cantou, sendo, assim, o único épico que foi lírico ao sê-lo.

— Fernando Pessoa

Quando se o lê à primeira vez, parece que se contempla um céu estrelado em noite de verão; sente-se espalhado por todo ele um ar de majestade e de grandeza, que nos faz dizer aí está o gênio. 

Temos a vertigem do infinito. Lendo-o porém outra vez, aponderamo-nos do plano do poeta, seguimos a marcha do seu gênio, descobrimos as leis da atração e da mecânica poética. É como se nesse céu, de que a princípio nos deslumbrava a extensão sem limites, descobríssemos a lei de seu movimento e de suas relações, e penetrássemos o segredo de Deus. 

— Joaquim Nabuco