Sérgio Guimarães é, sem dúvida, um dos maiores estudiosos mundiais da obra de Moreno. Neste novo livro, Guimarães investiga as raízes da improvisação, do teatro terapêutico e do próprio psicodrama. Para tanto, começa na Grécia Antiga, voltando 2.400 anos no tempo, passando pela commedia dell’arte e pelo teatro moderno. Também faz incursões pela medicina e pela literatura, mostrando como Moreno criou sua metodologia e influenciou, de maneiras diversas, várias correntes psicoterápicas. O autor examina ainda os desdobramentos do psicodrama no Brasil, a convergência entre o pensamento de Moreno e o de Paulo Freire e a entrada em cena do psicodrama digital, posto em prática durante a pandemia de Covid-19.