Os irmãos Aninha e João sobem a escada de corda... e dessa vez vão parar na Idade Média. Viajando no tempo e nos livros, passam por castelos medievais, calabouços e passagens secretas, até caírem no fosso e serem salvos pelo misterioso cavaleiro negro. Mas antes disso, muita aventura e emoção acompanharão essa narrativa.