O Bicho Urucutum é uma coletânea de trechos das memórias de Pedro Nava, acrescidas de manifestações inéditas, esquecidas e dispersas, desenhos e fotos. Com a grata finalidade de reviver o autor àqueles que já o conheciam e apresentá-lo aos que ainda não beberaram no exuberante manancial de suas memórias.

O livro traz também uma entrevista com Paulo Penido, sobrinho do autor, na qual este concede ao jornalista Cláudio Aguiar um depoimento sincero e emocionado de quem conheceu a privacidade dessa personagem central de nossa cultura contemporânea.