O foco de Winnicott não é a paixão romântica, como era o de Freud, mas o amor materno, o desenvolvimento da capacidade de amar e a relação amorosa duradoura. Sua teoria sobre o amadurecimento emocional aborda o desenvolvimento do sentimento amoroso, mostrando que o amor apresenta várias facetas e deriva de mais de uma raiz.

Winnicott teoriza sobre várias dimensões do fenômeno amoroso: o impulso amoroso primitivo, os amores calmos e excitados do bebê, as relações entre a agressividade, a destrutividade e o amor, o reconhecimento da alteridade, o concernimento, o amor como experiência transicional, a intimidade, os sentimentos de afeição, etc. Essas dimensões, que são abordadas ao longo de toda a obra winnicottiana, não poderiam ser reduzidas a um elemento único, revelando a complexidade do fenômeno amoroso.