A professora doutora do Instituto de Estudos Brasileiros (IEB-USP) Lucy Maffei Hutter, a partir de vasta pesquisa em livros raros, artigos, diários e mapas, relata a navegação em direção ao Brasil nos séculos XVII e XVIII. Desde os preparativos para as viagens (ainda na Europa) até a chegada das embarcações no país, a autora descreve, com riqueza de detalhes, as viagens e seus problemas, as rotas atlânticas e os equipamentos de orientação, o perfil das tripulações, as batalhas navais, as invasões às cidades brasileiras e a guerra de interesses entre países como Portugal, Espanha, França, Holanda e Inglaterra.