O objetivo deste texto é capacitar estudantes e profissionais (nível técnico, superior e pós-graduação) a utilizarem o Scicos como uma fonte de informação introdutória, na qual o leitor possa começar a modelar, simular e analisar sistemas dinâmicos, sem a necessidade de conhecimentos profundos em programação. As seções foram estruturadas em forma de tutoriais nos quais são apresentados passo a passo: conceitos básicos de modelagem; mecanismos de simulação; recursos de exibição de gráficos e resultados. Voltado inicialmente para o ensino de graduação, o texto pode ser complementado com material encontrado em texto mais completo listado no final do livro. É recomendável que a leitura deste texto seja feita com o Scicos aberto e em execução, para que o leitor possa ir lendo e praticando ao mesmo tempo, isto é, mãos à obra.