Mara é uma das mulheres mais influentes e atuantes da política brasileira. Desde a 1ª edição da revista Tpm (Trip para Mulheres), de maio de 2001, Mara tem a coluna "Um Pensamento". Nela, escreve sobre os mais diversos temas, como cidadania, política, direito dos deficientes, sexo etc. Nesse livro, estão reunidos seus melhores textos, compondo uma análise incrivelmente completa da sociedade atual feita por uma mulher que não deixou a tetraplegia paralisar sua vida.