João Rasteiro nasceu em Coimbra, é Licenciado em Estudos Portugueses e Lusófonos, pela Universidade de Coimbra. Integra a Direção do PEN Clube Português e os conselhos editoriais das revistas DEVIR e folhas, letras & outros ofícios. Obteve diversos prêmios, como o Prémio Literário Manuel António Pina (2010) e o Prémio César Vallejo 2020, na categoria de Excelência Literária. Em 2012, foi um dos finalistas, em Poesia, do Prémio Portugal Telecom. Organizou as antologias de poesia portuguesa contemporânea, Poesia Portuguesa Hoje (Colômbia, 2009) e Aqui, nesta Babilónia (Espanha, 2018). No âmbito da Feira Internacional do Livro de Guadalajara, em 2018, integrou o número especial da revista literária LUVINA, da Universidade de Guadalajara, dedicado à literatura portuguesa. Nos últimos anos, retomou a tradição de alguns poetas portugueses da década de 1960 e 1970, (re)publicando, a cada final de ano, uma plaqueta com um novo poema sobre o Natal. Vive e trabalha na Casa da Escrita (CMC), em Coimbra. Incenso sai pela 1ª vez no Brasil, com prefácio de Álvaro Alves de Faria, poeta brasileiro da Geração 60.