A obra Guarda Compartilhada, em sua 3ª edição, de autoria de Rolf Madaleno e Rafael Madaleno, trabalha as dificuldades que decorrem do compartilhamento da custódia jurídica dos filhos.

O subtítulo da obra FÍSICA E JURÍDICA retrata exatamente o ponto central da Guarda Compartilhada: muitas vezes a guarda compartilhada é assegurada juridicamente, mas, na realidade, enfrenta obstáculos no convívio equilibrado e dividido entre os filhos x responsáveis.