Baseado em um trabalho de campo de quase quatro anos nas primeiras favelas pacificadas, Santa Marta e Cidade de Deus, a UPP é um objeto problemático permanentemente investigado por aqueles que foram por ela afetados diretamente. Esse livro é, nesse sentido, uma investigação que incide sobre as investigações daqueles que viveram a UPP como problema. Como conclusão, o livro sustenta que um dos principais impactos da implementação das UPPs foi uma mudança na fenomenologia do habitar da favela, mudança essa que se deu sobretudo pela emergência do que é chamado de regime de campo minado.