O objetivo do presente livro é apresentar as ideias que Habermas desenvolveu em Teoria da Ação Comunicativa e Direito e Democracia, a partir de seus argumentos mais relevantes, de forma a facilitar o acesso do leitor aos estudos habermasianos sem simplificar sua obra.

Passados mais de cinquenta anos, Jürgen Habermas é hoje possivelmente o mais conhecido remanescente do notável grupo denominado, ao final dos anos de 1960, como “Escola de Frankfurt”, ao lado de Theodor Adorno e Max Horkheimer. Nas palavras da autora: “A reafirmação do projeto da modernidade – que, desde o Iluminismo, estabeleceu a centralidade da Razão para o progresso da humanidade – talvez seja a principal contribuição de Habermas para o debate político contemporâneo. Na perspectiva de Habermas, se vivemos num mundo assombrado pela irracionalidade, a restituição da Razão é a única saída”. Ao defender a ideia de que Habermas pode ser caracterizado pela coerência consigo próprio, Christina W. Andrews sustenta o ponto de vista de que há uma continuidade teórica em seus argumentos.

Entendendo o projeto teórico de Habermas com a intenção prática no cerne de suas questões, a autora coloca a ideia de emancipação como central nesta reconstrução do projeto habermasiano, quando se mostram seus laços com a constelação formada pelas ideias de comunicação, razão e liberdade.