Em 1921, Rudolf Steiner proferiu uma série de palestras sobre euritmia curativa. Nos anos seguintes, na medida em que se buscou aconselhamento sobre determinados casos de doenças, ele complementou orientações e indicações aos exercícios iniciais. Para benefício daqueles que não compareceram ao curso original, a Dra. Margarete Kirchner- Bockholt publicou estes “Elementos Fundamentais”, após ter ministrado inúmeros cursos de formação em euritmia curativa.