Nutrindo um amor desvairado pelos vetustos romances de cavalarias, Alonso Quijano, um pequeno fidalgo castelhano, decide improvisar uma armadura aos moldes de seus heróis e explorar as regiões de Aragão e da Catalunha em busca das suas próprias histórias de cavalaria, pronto a combater moinhos e a dedicar todos os louros a sua amada Dulcinéia. Ao lado de Alonso, então engenhoso fidalgo Dom Quixote, está sempre Sancho Pança, fiel companheiro e cavaleiro improvisado, que busca convencer o próprio amigo da loucura de suas peripécias, mas acompanhando-o na esperança de conquistas imaginárias.