Este livro nasceu do projeto de pesquisa intitulado “Direito à rebelião? Reflexões críticas a partir do legado da história da filosofia política" financiado pelo CNPQ no âmbito da chamada MCTIC/CNPq Nº 28/2018 - Universal/Faixa C, processo 406235/2018-0. O objetivo desta pesquisa foi reconstruir os conceitos centrais ao longo da história moderna e contemporânea da filosofia e teoria política, de modo a captar, por um lado, a permanência da constelação de conceitos através da qual a autoridade política é pensada, justificada e legitimada e, por outro lado, as mutações nesses conceitos que impactam significativamente não só no nosso modo de pensar, mas no nosso modo de agir no mundo. Neste sentido, este livro é o primeiro volume deste esforço coletivo de dar conta destes conceitos políticos e suas mutações.