O livro discute os diferentes papeis do desenho para o Arquiteto Urbanista, trazendo reflexões a respeito do planejamento urbano, da paisagem, da morfologia urbana, da regularização urbanística, da segregação socioespacial das cidades brasileiras. Além do autor, cabe enfatizar que o conhecimento produzido foi em conjunto com centenas de pessoas que participaram das equipes técnicas dos planos e projetos desenvolvidos em São Paulo, Rio de Janeiro, Espirito Santo, Rondônia e Pará e nas pesquisas que tiveram como objeto, além dos já citados, Tocantins, Amazonas, Mato Grosso do Sul, Mato Grosso, Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul.