Esta obra apresenta, de maneira clara e completa, o método da análise corporal de relação, ressaltando semelhanças e diferenças com a psicanálise. O autor, de forma atual e didática, apresenta a combinação prática e teórica desse método analítico sobre o corpo e o psiquismo. Relata, também, a história do seu percurso profissional, intercalada com reflexões esclarecedoras da sua atividade clínica. Além disso, desmistifica a compreensão do desenvolvimento psíquico, filosófico e social sobre o inconsciente do corpo inconsciente. A leitura desta obra é apaixonante e extremamente prazerosa, além de instigar em todos os sentidos a busca do conhecimento do próprio corpo como instrumento facilitador do autoconhecimento e das verdades científicas.