Num feriado ensolarado, vovô Rocha leva os netos à praia. Para a surpresa das crianças, navios de diversos tamanhos flutuam sobre as águas da Baía de Guanabara. É a primeira de várias descobertas sobre a geografia, a história, o povo, os rios, os mares e os tesouros submarinos do país. É o início de uma viagem pela Marinha do Brasil.