A Cinemática e a Dinâmica são temas relacionados ao estudo do movimento de diversos tipos de objetos encontrados na natureza ou dispositivos construídos pelo Homem. Assim, o conhecimento destes temas é indispensável para a compreensão de numerosos fenômenos naturais, como o movimento dos corpos celestes, as correntes atmosféricas e o voo dos pássaros; e o funcionamento de máquinas e veículos, como a propulsão de foguetes e o controle da órbita de satélites artificiais. Portanto, o estudo destes assuntos tem grande importância na formação de Engenheiros de diversas especialidades.
O conteúdo do livro inclui a Cinemática, que é o estudo das formas de representação do movimento sem levar em consideração os agentes que causam este movimento, e a Dinâmica, que trata da relação entre forças e momentos e o movimento resultante. No livro, a Cinemática e a Dinâmica são aplicadas a três tipos diferentes de modelos de corpos, a saber: partículas, sistemas de partículas e corpos rígidos, em movimento plano (bidimensional) e movimento espacial (tridimensional). Além dos aspectos teóricos, o livro apresenta significativo número de exemplos resolvidos de aplicações e problemas propostos.