Rex conta as aventuras de um cachorro do mundo que, cansado de viajar, procura alguém para viver junto. Desde que embarca em um navio, ele conhece Londres e o famoso relógio Big Bem. Na França, em Paris, visita a Torre Eiffel e vê do alto a cidade luz. Na Itália, sobe na Torre de Pizza e em Nova York conhece a estátua da Liberdade. Em uma base de foguetes é lançado ao espaço. Ele vê o universo e o planeta azul e resolve voltar para ficar. Desce no Rio de Janeiro e encontra o menino Angelo, com quem passa a morar. A obra tem um espaço reservado para o leitor criar suas imagens e adesivos para colar como quiser.