Alguém chega á corte do Rei Artur trazendo uma mensagem. Seja o que for- ou apelo de donzela desprotegida, ou desafio para combate, ou chamando para desfazer encantamento- a generosidade do rei não deixará nenhum pedido sem resposta. E aí é preciso partir por caminhos desconhecidos, começando uma nova aventura, que é do próprio rei ou de um de seus cavaleiros da Távola Redonda: Lancelote, Tristão, Persival.