O épico conta a origem dos povos ticunas pela sua visão e mitos. Ambientada na Amazônia, a história mostra também sua riqueza natural.

A história conta a saga de Yoi e Ipi, irmãos nascidos do ancião Ngutaba. Eles devem encontrar a Grande Samaumeira, uma gigantesca árvore que sustenta todo o universo.

Durante sua jornada, se deparam com o Mapinguari, uma monstruosa figura com duas bocas que é protetora de todas as florestas e todos os animais, contudo uma boca tentará guiá-los, enquanto a outra boca tentará enganá-los. Cabe a eles decidirem qual voz irão ouvir.
Os povos ticunas, que vivem às margens do Alto Solimões, constituem a maior nação indígena do Brasil, com mais de 35.000 pessoas. Os ticunas sofrem com a presença violenta e depredadora de madeireiros, seringueiros e caçadores de animais em suas terras.