A leitura desse livro nos dá a sensação de estarmos, lado a lado, caminhando com Yogananda, pelos lugares por onde viveu e ensinou, como se fôssemos um de seus discípulos diretos, aprendendo a ler, no cotidiano, a sabedoria divina. Esse livro é uma compilação das anotações de seus discípulos mais próximos, que por mais de 30 anos conviveram com Yogananda diariamente, nos EUA, e resolveram compartilhar com o público em geral, um pouco da sabedoria, sutileza e bom humor desse grande mestre espiritual, que veio ao Ocidente com a missão de trazer a técnica científica de meditação da Kriya Yoga.