A obra emerge de uma demanda constatada pelos autores durante o exercício profissional e da atividade docente: a carência de doutrina nacional destinada a analisar o controvertido tema da infiltração policial, instituto jurídico introduzido no Direito brasileiro através da Lei nº 10.217/01, a qual alterou a Lei nº 9,034/95 (antiga Lei do Crime Organizado). Apesar de tal inserção, carecia o assunto do imprescindível detalhamento legal, o que somente aconteceu por meio da Lei 12.850/13. atual Lei do Crime Organizado, que finalmente aclarou o panorama referente à matéria.