O objetivo de Vozes do mundo é permitir o confronto entre o conhecimento científico social e a realidade de protagonistas de lutas e movimentos sociais em diversos países. O livro foi concebido em forma de entrevistas, feitas entre 2001 e 2005, e conserva as vozes e as características de cada personagem. A idéia é que a experiência de cada entrevistado possa enriquecer e colaborar com a luta de qualquer outro ativista, que tenha uma utilidade prática.