Andaimes é o segundo livro de Milton Torres (o primeiro foi No Fim das Terras). Este livro trata da natureza da poesia e das artes plásticas. As peças finais, sobre a essência da poesia, são tentativa de recriar, em verso livre, a sensibilidade de outras épocas. Na segunda metade do livro, poemas do homem só e do homem-social; do quase-religioso ao que desdenha o suporte metafísico e marcha sozinho.