A ideia da obra nasceu a partir da constatação da carência de bibliografia sobre História da África em língua portuguesa. Escrita por autores brasileiros e portugueses, recorrendo a fontes históricas redigidas em português, ainda que dispersas em arquivos africanos, brasileiros e europeus, e valendo-se das influências dos tempos de web com intensa troca e circulação de saberes, os nove capítulos aqui reunidos fazem do século XVI ao XIX, as conexões históricas, culturais, políticas, econômicas e religiosas entre os três continentes, cujos reflexos ainda se fazem sentir contemporaneamente.