O autor ajuda o leitor a reconciliar seus pensamentos conflitantes sobre o desejo a partir de um ponto de vista budista e psicológico. É comum, tanto ao budismo como à psicanálise freudiana, tratar o desejo como se fosse a raiz de todos os sofrimentos e problemas, mas o psiquiatra Mark Epstein acredita que isso é uma grave confusão. Em uma controversa defesa do desejo, deixa claro que ele é, na verdade, a chave para aprofundar a intimidade com nós mesmos, com o outro e com o nosso mundo. Propondo que o compromisso espiritual não deve ser separado da intimidade e do erotismo, 'Aberto ao desejo' apresenta um novo olhar sobre o que Buddha realmente ensinou em relação à mais paradoxal emoção humana.