Escrito em forma de romance, A viagem de uma Alma acompanha a jornada de um homem que, depois da morte do irmão, entra em estado de depressão e implora ajuda aos céus para compreender essa perda. Inesperadamente, seu apelo é atendido e ele recebe a visita de Acharya, um misterioso mestre indiano, que lhe diz que seu irmão está vivo e oferece-lhe uma oportunidade para se certificar disso pessoalmente. Valendo-se da projeção astral, ele empreende então uma série de viagens surpreendentes aos diversos subplanos do plano astral, onde descobre que tipo de experiência aguarda os seres humanos após a morte. Cada nível ensina alguma coisa nova sobre o mundo espiritual e possibilita uma percepção direta dos mistérios desconhecidos da vida e da morte.