A Urbanização Desigual foi publicado originalmente em francês no início da década de 1970, e a análise proposta pelo autor permanece atual nos dias de hoje. Nele, Milton Santos critica a teorização sobre as cidades feita e imposta pelos intelectuais dos países ricos, oferecendo uma análise comparativa do fenômeno urbano nos dois tipos de países.

Analisa a especificidade do fenômeno nos países subdesenvolvidos, contrapondo-se a tese de desenvolvimento em etapas, estuda as questões vinculadas à fecundidade, natalidade e mortalidade para estabelecer as estruturas e os processos socioeconômicos característicos da urbanização subdesenvolvida, e chega ao estudo do papel das cidades no espaço, tanto nas economias altamente industrializadas como naquelas que se vinculam de modo dependente aos centros hegemônicos do capitalismo. O livro oferece o entendimento de um processo muito importante do mundo contemporâneo: a crescente urbanização.