A Terra será azul se passa a partir de 2032, quando um planeta extraterrestre decide dar uma última chance à Terra: se em duas décadas ela não superar suas crises políticas e ambientais, será destruída. Os responsáveis pela decisão são dois Fiscais das Civilizações Possíveis que integram a Comunidade, civilização nascida de uma divisão do planeta Terra na pré-história. Lá, o desenvolvimento não ocorreu baseado na tecnologia, e sim na relação entre indivíduos e a natureza. Para ajudar na tarefa, eles enviam à Terra um ser especial chamado Guéri, que tem como missão mudar a situação terráquea antes que seja tarde demais.