O livro A poesia é necessária, de acordo com Seffrin, trata-se de uma antologia da poesia brasileira selecionada por Rubem, que criou uma página, em 1953, para a revista Manchete, onde publicou semanalmente dezenas de poetas até 1956. Em 1979, retomou a coluna na Revista Nacional, tabloide que circulava encartado nos Diários associados, onde manteve a página até 1990, ano em que faleceu.

O que Rubem Braga acabou por realizar com essa obra, talvez sem plena consciência disso e sem um projeto prévio, foi uma espécie de antologia nacional do gênero lírico, que cobre os cinco séculos da história do Brasil, desde o Padre Anchieta até poetas que continuam em atividade até hoje.