Esta revelação da mais amada escritura da Índia aborda-a de uma perspectiva inteiramente nova, revelando seu profundo sentido alegórico e, também, sua intenção prática. Os temas versados são universais - como vencer na vida em união com o Divino; como se preparar para o 'exame final' da vida, a morte, e para o que virá depois; como vencer a dor e o sofrimento, etc. Swami Kriyananda trabalhou com Paramhansa Yogananda em 1950, quando o Mestre completou este comentário. Na época, Yogananda encarregou-o de disseminar seus ensinamentos pelo mundo.